先有“颖异活的脑”，才有“会走路的腿”。

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据IPO早知说念音书，星海图于6月2日认真发布其全新双足机器东说念主居品——行客Kengo。

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具体而言，行客Kengo以高性能开通小脑与具身大脑为中枢，大约完成多种高难度极限动作，具备动态环境下的自主均衡与地形安妥才智。后续，行客Kengo将搭载G0.5具身大脑模子，擢升语义结实与任务蓄意才智，努力于成为具身智能双足机器东说念主的分娩力标杆。

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从居品特质上来看，行客Kengo以具有1.4m的黄金身高，单舛错扭矩超130N·m，可复刻跳舞、互动等高难度动作。同期，其遴荐高可靠性整机假想，倒地跌落;10 次依旧完满无损；全中空模组结构，线束折弯寿命超 20 万次，恒久巩固运转，大幅镌汰运维资本，商用场景更宽解。此外，行客Kengo仅两款中枢模组即可笼罩全身舛错，高法式化假想，资本可控，更合适批量落地愚弄。

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而就在行客Kengo发布前一天，星海图还发布了新一代具身基础模子G0.5，全面擢升零样本泛化才智，让机器东说念主边想考边步履。

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值得防御的是，星海图G0.5刷新机器东说念主大模子SOTA记录，开云2026世界杯中国官网领跑7大评测集——当作第一个具备通用落地才智的模子，G0.5在斯坦福团队发布的最大界限的、最难的一个仿真评测基准Behavior上在超越冠军;11.5%。

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恰是基于G0.5具备的零样本（Zero-shot）泛化才智，行将搭载G0.5的行客Kengo在第一次参预新场景后无需独特教授就能奏凯干活，透澈贬责“机器东说念主换个房间就变智障”的行业痛点。从另一个角度来看，快意把我方的“大脑”何在双足机器东说念主身上，亦反馈了星海图对其具身模子的信心之足。

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愈加一步来讲，星海图“大脑（G系列基础大模子）×小脑（开通截至）×施行（硬件整机）”的三位一体全栈自研才智至此也愈加趋于完善。虽然，与传统双足机器东说念主“先造躯壳，再补大脑”的研发旅途不同，星海图彰着走的是一条通盘相反化的路——先有“颖异活的脑”，才有“会走路的腿”。

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事实上，当作各人“快-慢双系统”VLA模子的本领创始者，星海图在昔时一段时间执续领跑各人具身基础模子才智——2025年8月开源G0 VLA大模子冲破那时SOTA；2026年1月开源各人首个开箱即用VLA模子G0 Plus；2026年2月开源面向衣物折叠的垂类场景G0 VLA模子、撑执端侧轻量化部署的G0 Tiny小模子，执续夯实具身智能界限化愚弄的本领储备。同期，星海图还在本年稍早些时候发布了各人最快的寰宇模子Fast-WAM，这一遵循被纽约大学助理接济、DiT（diffusion transformers）中枢作家谢赛宁第一季时间赐与点赞，将其与图灵奖得主Yann LeCun的最新力作LeWorldModel比肩保举。

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在施行端，星海图此前已推出了R1 Pro、R1;、R1 Lite等轮式双臂机器东说念主居品，累计处事卓绝;150家各人顶尖具身智能确立者伙伴。其中，当作具身智能硬件的标杆，R1系列已通过 Physical Intelligence、斯坦福 AI 实验室、英伟达等各人顶尖确立者的教授，成为处事于各人顶尖模子的中枢基座，亦成为各人顶尖汽车主机厂和一线物流运营商的首选分娩力平台。

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跟着本日“行客Kengo”双足机器东说念主居品的推出，星海图“大脑×小脑×施行”的居品矩阵愈加丰富，也有望助其完成从确立者首选到分娩力标杆的高出式发展。

本文为IPO早知说念原创

作家｜Stone Jin开云世界杯官网(中国)